Public Support

Supportanfrage

mich würde interessieren, wie die weitere Planung bzw. der Status von ADTF3 für ARMv8 aussieht.
Im Download-Archiv habe ich gesehen, dass es ADTF 3.2.0 und ADTF 3.3.1 als Version für ARMv8 gibt. Bei der aktuellen ADTF-Version findet man dazu jedoch nichts mehr.
Wird dieses Thema nicht weiter verfolgt? Und wenn doch, wird es auch Portierungen von Toolboxen geben?
Hintergrund der Fragen ist, dass wir evaluieren wollen, inwieweit wir ADTF3 auf einem Nvidia Drive PX2 laufen lassen können um Filterentwicklungen für den SiL am Rechner auch im Fahrzeug verwenden zu können.

Lösung

Wir sind dabei der ARM Lieferung einen Release Stempel zu verpassen, deshalb gibt es derzeit keine weiteren BETA Lieferungen, wurde auch seitens Kundenforum herunterpriorisiert.
Wir hoffen bis zum Halbjahr dann immer eine ADTF Lieferung zeitgleich für ARM bereitzustellen, die dann auch mit DrivePX2 (bzw. dem Pegasus/Xavier Nachfolger) kompatibel ist.

Was den Umfang betrifft, so wird es sich auf headless weiterhin beschränken, es wird demnach keine GUI Anteile geben.
Die SDKs für deine Entwicklung stehen aber zur Verfügung.

Lieferung von Toolboxen machen derzeit keinen Sinn bzw. sind nicht relevant, die Device Toolbox ist bsp. weise auf Vector beschränkt (nicht vorhanden), die Display Toolbox ohne GUI sinnfrei.

Der Use Case zielt ganz klar darauf ab, es als verteiltes System zu verstehen (Fahrzeugnah), d.h. deine Algorithmen laufen auf der ADTF Instanz auf ARM, die Visualisierung bedienst du von der ADTF Instanz des PC aus.

Was wir aber machen wollen (aber seitens Digitalwerk, nicht Kundenforum) ist die Hardware (Kamera, Bus-Controller) der nVidia Plattform im ADTF als Streaming Services bereitzustellen, hier ist die Roadmap auch noch im Zweiten Halbjahr, wir hoffen wir können dies halten und kümmern uns momentan um die entsprechende Hard- und Software.