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Support Request #1502

closed

Point cloud visualization in ADTF

Added by hidden over 6 years ago. Updated almost 4 years ago.

Status:
Closed
Priority:
Normal
Customer:
BOSCH
Department:
Requester's Priority:
Normal
Support Level:
2nd Level
Resolution:
Solved Issue
Product Issue Numbers:
Affected Products:
Platform:
Windows 7 64bit
Topic:
DisplayTB::Common
FAQ Links:

Description

Supportanfrage

Hallo,

ich würde gerne mithilfe von ADTF einen Stream einer 3D Punktwolke in Echtzeit visualisieren.

Bislang habe ich keine Erfahrung mit ADTF und würde gerne wissen ob und wie das möglich ist.

Gibt es zum Beispiel bereits einen integrierten Filter welcher die Visualisierung von Punktwolken ermöglicht, sodass nur noch ein Filter entwickelt werden muss welcher die Punktwolke zur Verfügung stellt?
Oder muss die Visualisierungsumgebung selbst auch noch implementiert werden?

Könnten Sie mir bitte einen Überblick über die Möglichkeiten einer 3D Punktwolken Visualisierung mithilfe von ADTF geben?

Viele Dank im Voraus


Dear Sir or Madam,

I am interested in the visualization of a live stream of a 3D point cloud with ADTF.
I have no experience with the use of ADTF so far and would like to know how it is possible to realize that.

Is there an integrated visualization Filter provided by ADTF so it is only necessary to build a ADTF Filter that generates the point cloud in a specific fomat?
Or do I also have to create the visualization environment e.g. with QT?

Could you please give me a short summary about the proceeding to visualize a 3D point cloud.

Thanks in advance

Lösung

Dafür kann der Subfilter pointcloudmixin für das 3D Scene Graph Display aktiviert werden.
Die Displaytoolbox muss dafür installiert und die Examples gebaut sein


Files

image001.png (19.5 KB) image001.png hidden, 2018-01-10 09:00
ToolboxLicenses.PNG (96.8 KB) ToolboxLicenses.PNG hidden, 2018-01-10 10:45
installCmake.PNG (52.2 KB) installCmake.PNG hidden, 2018-01-10 15:15
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