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Paul Völker wrote:

Dear Sir or Madam,
I use the "CAN Config Codec Ext" from the package ADTF Device Toolbox 2.6.0 to convert CAN-Data to C-structs. An example struct looks like this:
struct B { int v; };
struct C { int v; };
struct A { B b; C c; };
I try to convert data to structure A, but some of my samples do not have the value "C". My goal is that nevertheless the structure "A" is created.
Can I somehow achieve this goal, e.g. by setting default values for "C" or by using other data types?
Best regards
Paul Völker

PS: You can also reply in German

Sehr geehrte Damen und Herren,

ich habe mir die Dokumentation durchgelesen. Jedoch wurde mir nicht ersichtlich, wie ich die beiden Möglichkeiten anwenden kann.

Variante 1: Verwendung eines Triggers
In der Anleitung ist von einem optionalen Trigger die Rede.
Muss dieser beim CAN_Config_Codec_Ext aktiviert werden? Wenn ja, wie?
Angenommen ich setze die Property „timeout“, wird dann nach der gesetzten Zeit das Objekt am Output generiert?
Was setzt der Codec für den Wert „c“ in dem strukt A ein?
Oder müssen die fehlenden Werte durch C++-Code ergänzt werden?
Die CAN-Daten kommen von einem Harddisk_Player. Womit muss der Trigger verbunden werden?

Variante 2: Nutzung eines Makros
Anscheinend benötige ich das Element Macro $CONSTANT$. Muss das Makro im CAN_Config_Codec_Ext gesetzt werden
oder werden die Daten von dem Makro vorverarbeitet? Wie geschieht das?

Ich habe auch die Beispielprojekte der Device-Toolbox gebaut und untersucht. Leider wird mir daraus nicht ersichtlich, wie man ein Makro oder einen Trigger anwendet.
Ich hoffe Sie können mir einen Schritt weiterhelfen.

Mit freundlichen Grüßen
Paul Völker

(Ich mische mich - als Externer - mal ein)

Die Trigger-Verarbeitung findet intern statt. Man definiert nur den Timeout und/oder eine Stop-MsgID.

Für alle nicht aktuell empfangenden Werte bleiben die vorherigen Werte erhalten. Man kann aber für einen Pin die Eigenschaft 'clear_after_transmit' setzen, dann würde 0 drinstehen. (Man könnte auch einen zusätzlich 'c_is_valid'-Eintrag im Struct einführen, der angibt, ob 'c' gesetzt wurde - mit Hilfe des Macros IF_RECEIVED.)

Beispiele für die Benutzung von Macros sind in 'adtf-device-toolbox\src\examples\src\can_config_codec\can_codec_example.xml'.

• clear_after_transmit habe ich bewusst nicht angegeben, da es alle Strukturen des Pins betrifft, also auch die "gültigen", was sich imho nicht mit dem beschriebenen Use Case deckt. Aber ja, die Möglichkeit besteht
• Das Makro IF_RECEIVED wäre möglich, es kommt wie gesagt darauf an, welche Ausgabe Paul möchte. Ich habe es so verstanden, dass es ihm nur wichtig ist, dass die Struktur immer gesendet wird, auch wenn sie nicht vollständig ist. Da der zuletzt empfangene auch der aktuell gültige auf dem Bus ist, würde ich hier von Makros abraten

Ohh. Die lange Antwort von Florian hatte ich gestern gar nicht gesehen. Da hatte ich wohl vergessen zu aktualisieren.
(Insofern ist mein Beitrag nicht als Nachtrag zu verstehen, sondern als kurze Antwort)

Hallo zusammen,

erstmal herzlichen Dank für die vielen Hinweise und die Bilder.

Ich darf keine große Zeitverzögerung erhalten. Daher ist ein Timeout von 1 Sekunde leider unbrauchbar.
Und ich möchte auch wissen ob gerade Daten von C anliegen oder nicht.
Die einfachste Möglichkeit das herauszufinden ist vermutlich das Makro IF_RECIEVED.

Da Timeout anscheinend nur Sekundenweise funktioniert(!?), würde ich versuchen im Trigger die „stop_msg“ zu nutzen.
Wenn ich B als Trigger-Signal benutze habe ich aber vermutlich das Problem, dass evtl. das aktuelle C noch gar nicht angekommen ist.
Ab welcher Verzögerung zwischen dem aktuellen B und dem letzten C würde das Makro IF_RECIEVED dann sagen, dass C nicht mehr angekommen/aktuell ist?

Wenn B und C vorhanden sind, brauche ich von beiden den aktuellen Wert.
Falls zu Beginn nur B existiert und später C hinzukommt, ist es aber nicht notwendig, dass das sofort im ersten Sample erkannt wird.

Viele Grüße und ein schönes Wochenende
Paul Völker

Hallo Paul,

du hast meiner Meinung nach soviele Kombinationsmöglichkeiten und Fehlerquellen... warum erstellst du nicht einfach zwei Pins, einen mit B und einen mit A ?
Dann brauchst du weder Trigger noch Makro, an den Pins wird immer gesendet und du hast damit immer den aktuellen Wert.

Für den Fall dass du diese beiden Werte zwangsläufig in einer Struktur brauchst, würde ich einen einfachen Filter nachschalten, der beide Werte empfängt und hält.
Dann kannst du mittels eigenen Timer und überschaubaren Codezeilen selbst triggern und kannst dich darauf verlassen, dass alles aktuell ist, Timings eingehalten werden etc.
Sofern das deinen Use Case trifft...