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Supportanfrage

Wir versuchen mit der unveränderten adtf-basic-software in der LiveVisualization Config mit dem CarController den Motor unseres Fahrzeugs anzusteuern. Dazu haben wir im Filter Graph den Car Controller gesetzt und alle Outputs mit Streaming Outports verknüpft. Im Streaming Graph sind alle Output Streams des Filter Graphs mit dem Arduino Actuator verbunden. Der Log des Actuators gibt aber für speed und steering immer 0 aus und das Fahrzeug zeigt keine Reaktion auf die Bewegung der Schieberegler. Das Fahrzeug ist auf autonomes Fahren eingestellt und auf die Räder wirkt auch eine Kraft. Wo könnte das Problem liegen? Screenshots unserer Konfiguration und den Output der Log View habe ich angehängt.

Lösung

Ohne weiteres Feedback weder reproduzierbar noch lösbar.